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KUKA机器人基本构造

2024.01.08

KUKA机器人是一种工业机器人,具有以下几个基本构造:

驱动系统:KUKA机器人的驱动系统包括电机、齿轮、链条、链轮等部件,用于驱动机器人的关节和运动部件。

控制系统:KUKA机器人的控制系统包括控制器、电缆、电路板等部件,用于控制机器人的运动和操作。

感知系统:KUKA机器人的感知系统包括传感器、编码器、限位开关等部件,用于感知机器人的位置和姿态,以及避免碰撞和保持平衡。

机械系统:KUKA机器人的机械系统包括关节、连杆、手臂、手腕、手爪等部件,用于实现机器人的运动和操作。

防护系统:KUKA机器人的防护系统包括围栏、光幕、安全开关等部件,用于保护操作人员和设备的安全。

总之,KUKA机器人由驱动系统、控制系统、感知系统、机械系统和防护系统等基本构造组成,这些构造相互协调工作,使机器人能够进行各种复杂的操作和任务。

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